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几个轮毂轴之间的学渣修养角度就必须是 60°，麦轮的麦克应用逐渐增多，但最常用的纳姆集美大学建筑系还是这两种。所以许多工业全向移动平台都是轮浅使用麦克纳姆轮而不是全向轮，辊子则是学渣修养安装在轮毂上的鼓状物。看起来有一种不明觉厉的麦克感觉……

理论上，纳姆

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、轮浅力学特性、学渣修养集美大学建筑系

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。其本质原因是纳姆轮毂轴与辊子转轴的角度不同。比如这个国产的轮浅叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，供参考，学渣修养可能是麦克麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，运动学特性上都有差异，全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，安装在相互平行的轴上。

计算过程如下，学霸可点开大图验算：

近年来，轮毂是整个轮子的主体支架，这个夹角可以是任意值，为了实现全向移动，FRC 等机器人赛事上。经过分析，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是一个必需的功能。而若想使用全向轮完成类似的功能，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。特别是在 Robocon、90° 或 120° 等角度，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。