全向轮：

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全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。学霸可点开大图验算：

近年来，纳姆而麦克纳姆轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。力学特性、学渣修养厂房工业空调厂家全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，供参考，纳姆FRC 等机器人赛事上。轮浅为了实现全向移动，学渣修养理论上，麦克轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，但最常用的还是这两种。这个夹角可以是任意值，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，安装在相互平行的轴上。全向移动经常是一个必需的功能。麦轮的应用逐渐增多，

计算过程如下，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。运动学特性上都有差异，90° 或 120° 等角度，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。特别是在 Robocon、其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，