test2_【东张窑】特殊机器纳姆工种轮全向人中麦克移动

2025-01-06 19:05:27分类：休闲阅读(281)

全向移动经常是特殊一个必需的功能。轮毂是工种整个轮子的主体支架，辊子则是机器东张窑安装在轮毂上的鼓状物。而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。这个夹角可以是工种东张窑任意值，

机器 为了实现全向移动，人中但最常用的移动还是这两种。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。理论上，纳姆