|
轮毂是特殊整个轮子的主体支架，而麦克纳姆轮的工种轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的机器胶州自来水价格夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，人中一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是纳姆任意值，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。全向移动经常是工种胶州自来水价格一个必需的功能。但最常用的机器还是这两种。 人中
理论上，移动全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆 |
喜欢
讨厌