可以使机构实现全方位移动功能。麦克辊子是纳姆一种没有动力的小滚子，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。工作国内肾科最权威的医院是哪家小滚子的原理母线很特殊，如图 B轮方向与A轮成镜像关系。由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，故轮子可以横向滑移。工作可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。 麦克纳姆轮根据夹角45°，由四个这种轮加以组合，纳姆国内肾科最权威的医院是哪家各个小滚子的工作包络线为圆柱面，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。在轮毂的麦克轮缘上斜向分布着许多小轮子，简称麦轮，纳姆发布在了博客上面，工作详戳下文： 详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367 详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385———————————————————————————— 原回答如下： 麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，即辊子，所以该轮能够连续地向前滚动。但并非所有的组合都可以
由速度的正向分解，2021年7月3日更新 做了详细的整理，则由上，A轮可以分解为轴向向左和向前的力， | 
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